El embajador Carlos Feo Acevedo presentó ante el ministro de Relaciones Exteriores del Reino de Lesoto, Lejone Mpotjoana, las Copias de Estilo que lo acreditan como Embajador Extraordinario y Plenipotenciario de la República Bolivariana de Venezuela ante el Reino de Lesoto (con residencia en Pretoria, Sudáfrica).
El encuentro además permitió explorar las posibilidades de cooperación entre ambos países. El canciller de Lesoto reiteró su interés en estrechar los lazos de amistad y cooperación, especialmente en las áreas de producción agrícola, energía, educación, tecnología y gestión de recursos hídricos y la lucha contra el cambio climático. En este sentido, se encuentran ya dos acuerdos en negociación.
Lesoto es un país del África Austral con una potencialidad en los recursos hídricos, siendo uno de los principales proveedores de agua de Sudáfrica. También cuenta con un amplio desarrollo de los sectores textil y agrícola, donde es exportador de diversos rubros de alimentos. Por su terreno montañoso, con todo el país sobre altitudes mayores a los mil 400 metros, se le conoce como «el reino en el cielo».
La visita del embajador Carlos Feo Acevedo a Maseru, capital del reino, se dio en el marco de la celebración del bicentenario de la fundación de la nación Basotho y el 58° aniversario de la independencia de Lesoto.
La República Bolivariana de Venezuela y el Reino de Lesoto establecieron relaciones diplomáticas el 20 de junio de 1983.